6 de janeiro de 2016




O último trabalho de 2015 foi a montagem deste carrinho robótico que pode ser controlado via Bluetooth.

COMPONENTES UTILIZADOS:
  • Placa controladora Belterrino v.2  - Em vez de utilizar uma placa Arduino, foi utilizada uma placa standalone montada por Ronilson Santos e mostrada aqui no blog. Esta placa foi escolhida pois já tem conexão para o módulo bluetooth. Ela também é dotada de uma ponte H (CI L293), porém como utilizamos quatro motores, precisávamos de mais corrente (Clique aqui e veja mais sobre a placa Belterrino v.2);
  • Driver Ponte H L298N - esta foi utilizada por fornecer 2 Ampere por canal. Sendo assim foi possível ligar os dois motores de cada lado em um canal e o funcionamento ficou perfeito;
  • Módulo Bluetooth;
  • Chassi de acrílico 4WD  - Este foi devidamente adesivado para ficar personalizado de acordo como desejávamos. 
  • Display LCD 20×4 - Este foi conectado à um Módulo Serial I2C para Display LCD, com isto é possível conectar o LCD à placa utilizando apenas duas portas + o gnd e o 5v.
Robô tunado - com destaque para os a luz verde localizada na parte inferior do mesmo.

Robô tunado - controlado via Bluetooth, utilizando a placa standalone Belterrino v.2

Driver Ponte H L298N e LEDs afixados em uma placa de fenolite. Esta placa foi colocada na parte inferior do chassi.

Confira a seguir um vídeo mostrando o funcionamento do robô:


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