19 de fevereiro de 2014

Robô montado. Utilizando o kit da Modelix.
Este foi o trabalho final da disciplina "Eletricidade e Eletrônica Digital", ministrada pelo professor Cassio Pinheiro, na turma de Ciências da Computação 2012 da Universidade Federal do Oeste do Pará.

O objetivo era fazer com que o robô se locomovesse de um ponto à outro, desviando-se dos obstáculos. Como podem ver no vídeo, o objetivo foi alcançado com sucesso. E o melhor, este robô utiliza autoajuste de LDR, sendo capaz de funcionar perfeitamente em ambientes com luminosidades diferentes.

Desenho esquemático do projeto:
Esquemático mostrando como foi feita a conexão dos componentes.
Confira o vídeo para ver mais detalhes: 

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